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步進電機與伺服電機的區別?

發布時間:2020-06-24    作者:泰格斯    閱讀:
是將信號轉變為角位移或線位移的元步進電機件,在非超載的情況下,、停止的位置只取決于和脈沖個數,而不受變化的影響,當接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機安設定的轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制轉動的,從而達到高速的目的。
伺服電機又稱執行電機,在中,用作,把收到的轉換成電機軸上的角位移或輸出。伺服電機內部的,驅動器控制的U/V/W形成,轉子在此的作用下轉動,同時電機自帶的反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的決定于編碼器的精度()也就是說伺服電機本身具備發出脈沖的功能,它每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣的脈沖形成了呼應,所以它是,步進電機是開環控制。
步進電機和伺服電機的區別在于:

1、
不同。步進電機的相數和拍數越多,它的就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的越多,精度就越高。

2、
不同;一個是開環控制,一個是閉環控制。

3、
不同;步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般采用技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。具有共振抑制功能,可涵蓋的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點便于系統調整。

4、矩頻
不同;步進電機的輸出會隨轉速升高而下降,為恒力矩輸出,

5、
不同;步進電機一般不具有過載能力,而具有較強的過載能力。

6、運行性能不同;步進電機的控制為開環控制,
過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象,交流為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。

7、速度響應性能不同;步進電機從靜止加速到
需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述,交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機,但是價格比就不一樣了。